欧陆直流调速器与PROFIBUS网络通讯

摘要：本文以西门子系列PLC作为主站，欧陆590P直流调速器作为从站，介绍了它们之间通过PROFIBUS网络进行通讯的具体硬件的组态过程以及PLC程序的编写

　　1前言：

　　现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁，随着现场总线技术的日益发展，其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。 PROFIBUS-DP作为现场总线的一种，在工厂自动化领域得到了广泛的应用，PROFIBUS-DP是一种开放式的网络，不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300 PLC为例，介绍如何通过PROFIBUS-DP总线实现与欧陆590P 调速器的的通信。

　　2硬件组态部分：

　　在SIMATIC Manger 中创建一个项目，在hardware中配置网络组态，本系统选择的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU时，组态PROFIBUS网络，默认站地址是2，传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP，PROFIBUS属性为DP主站，直接按OK即可。

　　支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件，在组态从站系统时时，需要手动装入GSD文件。把欧陆自带的光盘放入电脑，再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse(指定到eury1649.GSD)-Install”即可。如图(1)所示

　　图(1)欧陆GSD驱动的安装

　　安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件，将Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS总线上如图(2)中的1，系统会自动分配调速器在总线上的地址，也可手动分配，可选范围0-125，但是0，1，2三个地址通常作为主站地址使用，要尽量避免。添加Process Data Read模块，跟据需要数据量的多少添加，本文以读取电流、速度，设置斜坡速度值为例，需要两个过程数据读，一个过程数据写，如图(2)中的2。双击 Eurotherm 590+模块，弹出590+特性对话框，选择Parameter Assignment选项卡。如图(2)所示，在Value一栏内，前三组是系统保留的，不能改动，如图(2)中的3。后面的为你所需要读取或改变的 590+的参数的标记号的十六进制值，每两组对应欧陆中的一个参数，图中4所示012A(HEX)为电机电流反馈，标记号为298。依此类推5对应的是速度反馈，标记号为207，6对应的是斜坡输入，标记号为5，组态完所需数据后，点击OK关闭对话框。最后编译并保存，硬件及网络组态完毕。