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图1 端子功能
1、 模拟端子
A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离
A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低
态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。
A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成
不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它
的输入功能。
A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时
不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功
能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。
比如：A2、A4、A5、A6
的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。
通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步
的运算。比如：
A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，
输入值乘以此校准值等于实际输出值；
MAX VALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运 运算后的最大输出值；
MIN VALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。
来源：百度
OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。
来源：百度
